秋葉原技報 Vol.5 おもちゃの電車を制御する（第1報）

プラレールの電車は線路の上を走ります。線路が枝分かれするポイントを普段は人が指で切り替えるところですが、PCからPythonプログラムで切り替えてみました。Windows PCからGroveで接続してI2C通信でモータードライバを制御して電磁石を動かします。